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衡器是测量物体质量的工具，主要包括以下几类：
1、杠杆式衡器：包括案秤、台秤等，其中天平是杠杆式衡器的代表之一，因此衡器包括天平，天平是一种常用的测量物体质量的精密仪器，广泛应用于实验室、工厂、贸易等领域。
2、非杠杆式衡器：包括地磅秤、轨道衡等，这类衡器主要用于称量大量或大宗物品，如货车载重等。
3、精密电子秤：包括高精度的电子天平、电子秤等，这类衡器具有高精度、多功能的特点，广泛应用于科研、实验室、工业等领域，此外还有其他类型的衡器，如便携式称重仪等。
衡器的种类繁多，包括天平在内，不同类型的衡器具有不同的特点和用途，可以根据具体需求选择合适的衡器，更多信息建议查阅衡器相关的专业书籍或咨询专业研究人员。